研究领域：

飞行器鲁棒自适应控制研究；目标检测及识别，红外、SAR图像对抗与防御；

多目标协同控制、决策研究。

近期实验室研究内容

方向一：飞行器鲁棒自适应控制

Ø  提出基于扩张状态观测器的增量式动态逆飞行控制方法， 表明ESO可以较好估计角加速度， 该控制器对不确定性不敏感，避免了动态逆过分依赖精确的被控对象模型带来的弱鲁棒性。

Ø  提出一种基于多层自适应神经网络的主动容错控制系统，提高了飞行器在翼面损伤和执行机构故障情况下的姿态控制能力。

方向二：SAR图像检测识别

Ø  提出了面向SAR舰船小目标的旋转预设框检测方法，解决了SAR小目标成像特征不显著、目标具有任意朝向易出现检测精度较低的问题

Ø  提出了面向SAR舰船小目标的旋转无锚框检测方法，解决了预设锚框超参数设计复杂、对小目标和多尺度目标检测适配性有限的问题

Ø  基于原始SAR图像多种极化极化信息，提出双极化信息融合舰船目标识别方法，进一步提升了SAR图像舰船识别精度

方向三：多波段小目标检测

Ø  提出了适用于自动目标识别的检测方法，采用显著点提取和改进的双滑窗算法，解决了目标区域带有运动阴影以及复杂背景下检测的问题

Ø  提出了基于改进YOLO的轻量级小目标检测方法，引入加权融合特征网络和CIoU损失，解决了目标尺寸小、排列紧密等问题

Ø  提出了基于级联嵌套U-Net的红外小目标检测方法，解决了样本中小目标尺寸大小不一且存在密集背景噪声的问题

方向四：图像攻击与防御算法

Ø  提出了基于多维特征失真的迁移扰动生成方法，根据红外小目标特性优化方法框架，增强了对抗样本的迁移性

Ø  提出了基于改进GAN的扰动消除方法，设计了贴合红外小目标特征的网络结构，并训练了生成器作为模型前置去噪结构来消除样本中的对抗扰动

方向五：多机协同任务分配

Ø  提出了基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法，解决战场环境下的多无人机协同任务分配问题

Ø  构建了应对突发状况的分布式动态分配模型与算法，解决了无人机群在复杂动态环境下分配一致性和收敛性难以保障的问题

Ø  采用多项式轨迹生成方法，结合A*算法避障及B样条优化，解决了无人机轨迹生成易出现不平滑的问题

方向六：多智能体协同探索

Ø  提出了基于改进狼群算法的任务分配策略，通过动态步长调整与信息增益优化，解决了协同探索任务中探索效率低、重复探索的问题

Ø  提出了结合动态窗口法与LSTM的改进TD3算法，增强连续信息处理与决策优化性能，解决了导航任务中算法对连续信息处理不足的问题

发表文章

[1]     柳佳乐,薛雅丽, 崔闪, 洪君. 动态窗口法引导的TD3无地图导航算法[J].浙江大学学报(工学版) (期刊论文，录用未见刊) EI

[2]     薛雅丽,徐夏易,李锦毅,崔闪,洪君,刘世豪. 智能控制技术在导弹制导系统中的应用与发展前景[J].空天防御 (期刊论文，录用未见刊)

[3]     薛雅丽, 徐忠敏, 刘世豪. 基于多级小波残差网络的重力数据去噪方法[J].计算机应用 (期刊论文，录用未见刊)

[4]     Xiayi Xu; Yitian Wang;Yali Xue;Yuqing Luan;Incremental Dynamic Inversion Flight Control Method Based on ESO,ICGNC（录用未见刊）

[5]     Yu T, Xue Y, He Y, et al. Adversarial Defense Technology for Small Infrared Targets[J]. Computers, Materials & Continua, 2024, 81(1). SCI

[6]     薛雅丽, 贺怡铭, 崔闪, 欧阳权.基于改进YOLOv5的SAR图像有向舰船目标检测算法[J].浙江大学学报(工学版), 2024-12-12, 网络首发，EI

[7]     薛雅丽,俞潼安,崔闪,等.基于级联嵌套U-Net的红外小目标检测[J/OL].吉林大学学报(工学版),1-8[2024-09-29].EI

[8]     薛雅丽，周李尊，王林飞，欧阳权. 基于多特征重构的三维目标反演算法[J]. 浙江大学学报（工学版）EI.

[9]     薛雅丽,叶金泽,李寒雁.基于改进强化学习的多智能体追逃对抗[J/OL].浙江大学学报(工学版):1-9[2023-08-18]EI

[10]   Taili Li, Yali Xue, Zhi Xiong, "Panorama Stereo Matching Network based on Bi-Projection Fusion," in The China Automation Congress (CAC), Xia'Men China, 2022.

[11]   薛雅丽,李寒雁,欧阳权,崔闪,洪君. 战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配[J]. 浙江大学学报(工学版), 2024, 58(8): 1748-1756. EI

[12]   Nourallah Ghaeminezhad, Quan Ouyang, Jingwen Wei, Yali Xue, Zhisheng Wang. Review on state of charge estimation techniques of lithium-ion batteries: A control-oriented approach[J]. Journal of Energy Storage, Volume 72, Part E,2023, 108707, ISSN 2352-152X, https://doi.org/10.1016/j.est.2023. 108707

[13]   Xie Liangchen; Xue Yali; Ye Jinze ; UAV Aerial Photography Target Detection Algorithm Based On Improved YOLOv5, Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2284(012024)

[14]   马瀚融,薛雅丽,李寒雁.基于动态逆的L1自适应飞行控制方法研究[J/OL].电光与控制:1-7[2023-08-18].

[15]    叶金泽,薛雅丽,谢良忱.基于ROS和滑模控制器的无人车编队控制平台研究[J].电光与控制,2023,30(03):42-47.

[16]   薛雅丽,孙瑜,马瀚融.航空遥感影像中的轻量级小目标检测[J].电光与控制,2022,29(06):11-15.（2023《电光与控制》优秀论文）

[17]   陈杰,薛雅丽,叶金泽.基于改进狼群算法的多机协同目标分配研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2022,40(01):20-29.DOI:10.19292/j.cnki.jdxxp.2022.01.005.

[18]   薛雅丽,向心,杨皓文等.基于改进YOLOv3的罐车底部接口识别[J].机械制造与自动化,2022,51(04):166-168+199.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.042.

[19]   王春涛,秦美玲,陈智军,薛雅丽等.用于土壤温湿度检测的声表面波标签设计[J].压电与声光,2024,46(01):16-21.EI

[20]   Yali Xue, Hu Chen, Jie Chen Jiahui Wang, Pipeline Gaussian Particle Filter and Hardware Design for Attitude Estimation with UAVs， Mathematical Problems in Engineering 2020(1-2):1-6 (SCI)

[21]   Adaptive Fault-Tolerant Control of A Two-car High-speed Train Model with Inter-car Flexible Link and Traction Actuator Failures，Zehui Mao, Bin Jiang, Xing-Gang Yan, Yali Xue, 2019 12th Asian Control Conference, ASCC，Kitakyushu-shi, Japan，2019-06-01 (EI)

[22]   王义平，王佳辉，薛雅丽. 基于流水线高斯粒子滤波的无人机姿态估计算法及FPGA实现[J], 电光与控制 2019 ,26(2) :66-70

[23]   Yexing Wang, Humin Lei, Jikun Ye, Xiangwei Bu and Yali Xue. Guaranteeing prescribed performance control for gyro stabilized platform with unknown control direction preceded by hysteresis[J], International Journal of Aerospace Engineering, 2018,10(10):1-13 (SCI)

[24]   王佳辉; 王义平; 薛雅丽, 基于System Generator的简化粒子滤波算法设计及硬件实现[J], 电光与控制 ,2018,25(05):100-105

[25]   徐云鹏, 薛雅丽, 武玉衡,等. 基于平面式电感角位置传感器的双同步参考系锁相环[J]. 仪器仪表学报, 2017,38(02):408-415.(EI)

[26]    Yu M , Xue Y , Ding R ,et al.New Environmental Dependent Modelling with Gaussian Particle Filtering Based Implementation for Ground Vehicle Tracking[J].IEEE, 2016.DOI:10.1109/SSPD.2016.7590608.

[27]   章鸿翔,薛雅丽,王佳辉.推力矢量飞行器动态控制分配方法研究[J].电光与控制,2016,23(12):71-76.

[28]    陈潇, 徐云鹏, 薛雅丽,等. 基于平面式电感传感器的解码系统的设计研究[J]. 机械制造与自动化, 2016, 45(5):183-186, 191.

[29]   潘正伟,薛雅丽,章鸿翔.滑模观测器和比例积分的超机动动态逆控制[J].电光与控制,2015,22(09):25-30.

[30]   Li li, Xue Yali,Yang Yin. Detection of Small and Dim Target in Infrared Images [J]. Journal of Yun Nan Minzu University (Natrual Sciences Edition)2014, 23(3).

[31]    Yali Xue, Jie Wen and Yanli Du. Robust Adaptive Control for Near Space Vehicles Based on Wavelet Neural Network [J]. Delivered on 39th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Vienna, Austria, Nov.2013.

[32]    薛雅丽，吴国安，刘春生，葛京鹏. 基于模糊控制的烟气余热回收系统设计[J]. 第二届集成自动化学术会议(CIA2012), 同济大学学报(自然科学版)，上海，2012,11:41-46.

[33]   Xue Ya-li，Jiang Chang-sheng. Trajectory linearization control of an aerospace vehicle based on RBF neural network, Journal of Systems Engineering and Electronics[J].2008, (4):799-805 (SCI).

[34]   薛雅丽，姜长生，朱亮. 基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J]. 航空动力学报，2008, 23(4):765-770 (EI).

[35]    薛雅丽，姜长生，朱亮. 一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制[J]. 系统工程与电子技术，2008, 30(3):522-526 (EI).

[36]    薛雅丽，姜长生，朱亮. 空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制[J]. 南京航空航天大学学报，2008, 40(1):70-75 (EI).

[37]   黄国勇,姜长生,薛雅丽.新型自适应Terminal滑模控制及其应用[J].航空动力学报,2008,(01):156-162.DOI:10.13224/j.cnki.jasp.2008.01.033.

[38]   薛雅丽，阮新波. 输入输出共地的Buck三电平变换器[J]. 南京航空航天大学学报，2004, 36(3):364-368.

[39]   薛雅丽,李斌,阮新波.Buck三电平变换器[J].电工技术学报,2003,(03):29-35. DOI:10. 19595/ j.cnki.1000-6753.tces.2003.03.007.

[40]    Xinbo Ruan, Jian Wei, Xue Yali, Linquan Zhou, Voltage-sharing of the divided capacitors in nonisolated three-level converters February 2004 DOI: 10.1109/APEC.2004.1296099 Source IEEE Xplore Conference: Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04. Nineteenth Annual IEEE Volume: 3

[41]   石健瑜,薛雅丽.低成本微型飞行器自动化测量平台的设计与搭建[J].机械制造与自动化,2021,50(04):60-63.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.016.

[42]   薛雅丽,王永青.国防院校专业实习校企联合模式的探索研究[J].科技资讯,2020,18(06):110-112.DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2020.06.110.

[43]   嵇越, 薛雅丽, 万勇.基于占空比优化的永磁同步电机双矢量FCS-MPC[J].机械制造与自动化,2017,46(06):177-179+184.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.049.

[44]   吴振,薛雅丽,王佳辉.二自由度五杆机构虚拟样机的设计与分析[C]//中国航空学会制导,导航与控制分会,飞行器控制一体化技术重点实验室,IEEE控制系统协会南京分会.Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016).南京航空航天大学自动化学院;,2016:5.

[45]   彭腾飞,孟琳,叶永强,黄一敏,李涛,薛雅丽等.重复使用运载器无动力自动着陆制导技术[J].太赫兹科学与电子信息学报,2014,12(02):208-212+228.

[46]   文杰,姜长生,薛雅丽.严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制[J].控制与决策,2010,25(08):1237-1240+1245.DOI:10.13195/j.cd.2010.08.120.wenj.023.

[47]    高明,吴庆宪,姜长生,薛雅丽.基于轨迹线性化方法的飞艇姿态控制研究[J].电光与控制,2009,16(02):18-21+63.

[48]   朱亮,姜长生,薛雅丽.一类不确定非线性系统的鲁棒自适应轨迹线性化控制[J].控制理论与应用,2008,(04):723-727.

[49]   朱亮,姜长生,薛雅丽.基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J].兵工学报,2008,(01):52-56.

[50]   高明,吴庆宪,姜长生,等.平流层大型飞艇概念设计与建模[J].航空兵器,2007,(05):10-14+29.DOI:10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2007.05.003.

[51]    阮新波,危健,薛雅丽.输入输出共地的三电平变换器[J].中国电机工程学报,2003,(11):22-26.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.2003.11.005.

[52]    阮新波,危健,薛雅丽.非隔离三电平变换器中分压电容均压的一种方法[J].中国电机工程学报,2003,(10):27-31.

[53]   马运东,薛雅丽,阮新波,等.单管直流变换器三电平拓扑的交错开关方式[J].电力电子技术,2003,(04):88-91.

 

专利

[1]   薛雅丽,贺怡铭,崔闪,洪君,王奕恬,柳佳乐,俞潼安. 一种提升 SAR 舰船目标检测精度的有向目标检测方法. 中国：中华人民共和国国家版权局，202411345547.5 (专利) CN118861190A

[2]   薛雅丽,俞潼安,崔闪,洪君,柳佳乐,贺怡铭. 一种基于多维特征失真的红外小目标迁移扰动生成方法. 中国：中华人民共和国国家版权局，202411473000.3 (专利) CN118982732B

[3]   薛雅丽，柳佳乐，徐忠敏，俞潼安，贺怡铭.一种基于动态窗口法引导的TD3无地图导航方法中国：中华人民共和国国家版权局，202411612842.2（专利）

[4]   周李尊，薛雅丽，李泰利，徐通遥. 一种联合重力和梯度异常的多特征重构三维重力反演方法. 中国：中华人民共和国国家版权局，202311439595.6

[5]   李泰利，薛雅丽，周李尊. 一种基于非欧式平面的全景特征匹配方法. 中国：中华人民共和国国家版权局，202311439597.5

[6]   薛雅丽; 陈杰; 李泰利; 陈虎 ; 用于测试微小型惯性导航元件的温度控制装置, 2022-04-12, 中国, 中华人民共和国国家版权局，CN202111253541.1

[7]   马瀚融，谢良忱，孙瑜，薛雅丽. 一种提升小目标检测精度的轻量级目标检测方法. 2021.10.27 中华人民共和国国家版权局，212111253541.1

[8]   王春涛,陈智军,刘翔宇, 薛雅丽等.基于阻抗负载的声表面波识别与传感标签结构及方法:2023.11.28，中华人民共和国国家版权局， 202310709826.

 

 

成果获奖：

[1]     多机协同、多目标攻击关键技术研究 国防科学技术进步奖 工业和信息化部 三等奖 排名五2008

[2]     无人机群协同攻防一体化智能火力控制系统技术研究 国防科学技术进步奖 工业和信息化部 二等奖 排名七2010

[3]     获南京航空航天大学2018良师益友--“我最喜爱的导师”奖.  

 

承担项目：

[1]  上海航天科技创新基金，纵向，SAST2022-013，**目标中的图像对抗与防御算法，2023-01 -2024.12，20万，主持；

[2]  北京空间飞行器总体设计部，纵向，U22B6001，航天器自主故障诊断与重构的理论和方法，2023.01.01-2024.12.31，50万，在研；

[3]  北京航天自动控制研究所，纵向，NLB21004-03，***系统快速启动方法研究，2023.01.01-2024.12.31，200万，在研，参与；

[4]  中国商用飞机有限公司北京民用飞机技术研究中心，横向，主动测杆需求指标体系的构建与初步论证，2022.12.25-2024.12.30，150万，在研，参与；

[5]  国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073164, 网络环境下复合抗干扰控制及在无人机中应用, 2021-01-01 至 2024-12-31, 57万元, 在研, 参与；

[6]  国家自然科学基金, 纵向, 61873127, 非致命损伤与多重严苛约束下的组合动力飞行器上升段自主协调安全控制研究, 2019-01 至 2022-12, 63万元, 结题, 参与；

[7]  中国石油大学(北京)克拉玛依校区, 横向, 针对协同控制的迭代学习研究项目的实验测试, 2018-12 至 2021-12, 8万元, 结题, 主持；

[8]  中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所, 横向, 151912-OWPTSB15 B1912_721-QT-Z0001-0, 操作训练展示与讲评系统, 2019-12 至 2021-12, 49万元, 结题, 主持；

[9]  北京自动化控制设备研究所，横向，2019-7至2021.12，温度特性验证装置研制，8.97万，结题，主持；

[10] 南京东富智能科技股份有限公司, 横向, 基于视频的罐车底部罐装接口识别, 2019-07 至 2020-07, 15万元, 结题, 主持；

[11] 西安航天动力技术研究所，横向，新型推进剂、绝热层材料性能计算分析及评估， 2018-07 至 2020-07，15万，结题，主持。

[12]   针对协同控制的迭代学习研究项目的实验测试 中国石油大学（北京）克拉玛依校区 2018-12，8万，主持

[13]   烟气余热酸性气回收同步除尘智能自动化控制装备  江苏省“企业博士集聚计划”  2011-03，20万，主持

[14]   近空间高超声速飞行器高超声速自适应综合制导与控制研究  南航青年科技创新基金  应用研究项目  2010-1，3万，主持

[15]   简单电路拓扑和控制策略的交流/交流变换器研究  南京航空航天大学青年科学基金 应用研究项目 2004-5-1，3万，主持

[16]   国家自然科学基金：复杂环境下动态系统的故障诊断与容错控制  研究期限：2019年12月-2020年12月，参与

[17]   青年国家自然科学基金：基于高阶模型的电力系统非线性鲁棒优化控制技术,项目编号：61403194，研究期限：2014年-2016年，参与

[18]   国家自然科学基金：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究。项目编号：90716028，研究期限：2008年1月-2010年12月，参与

[19]    国家自然科学基金：近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制。项目编号：60974106，研究期限：2007年-2009年，参与

[20]    国家自然科学基金《空天飞行器飞控系统的强稳定、强鲁棒自适应的全自主智能控制研究》，项目编号：90405011，研究期限：2004年-2007年，参与

[21]   国家自然科学基金：近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究。项目编号：90716028，研究期限：2008年1月-2010年12月，参与

[22]   国家自然科学基金：近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制。项目编号：60974106，研究期限：2009年10月-2012年12月，参与。

 

学生毕业去向

蔚来软件科技（上海）有限公司，助理算法工程师，上海

上海民用航空电子系统有限公司，飞管工程师，上海

中国电科38所，数据处理设计师，安徽合肥

杉川机器人有限公司，slam算法工程师，深圳

中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，总体工程师，上海

北京字节跳动科技有限公司，测试开发工程师，北京

富士通（南京）软件技术有限公司，软件开发工程师，南京

中国电子科技集团公司第三十六研究所，总师助理，嘉兴

腾讯科技（深圳）有限公司，测试开发，深圳

华为技术有限公司

零束科技有限公司

杭州灵伴科技有限公司

微软（中国）有限公司无锡分公司

上海氢恒汽车电子有限公司

中科芯集成电路有限公司

欢迎对硬件开发及飞行控制有兴趣的同学!从自动化学院4号楼406实验室走出去的每一位都应该热爱生活富于挑战敢于尝试并有良好的团队合作精神！

最坏的准备，最好的面对，最大的努力

1990.9 -- 1993.7
黑龙江省集贤县第四中学       普通高中毕业

2003.4 -- 2010.6
南京航空航天大学       控制理论与控制工程       博士研究生毕业       工学博士学位

2000.9 -- 2003.6
南京航空航天大学       电力电子与电力传动       硕士研究生毕业       工学硕士学位

1994.9 -- 1998.7
南京航空航天大学       飞行器制导与控制       大学本科毕业       无学位

学科研究方向一：控制理论与控制工程 飞行控制、智能自适应控制；机器视觉，目标检测； 优化控制实现； 学科研究方向二：兵器科学与技术 多目标协同决策控制研究