薛清文，通用航空与飞行学院，通用航空系，讲师，硕士生导师。同济大学交通运输工程学院工学博士毕业，主要从事低空交通规划、无人机/eVTOL运行优化、通用航空发展规划等方向的研究。目前，主持/参与国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金面上项目、国家十三五重点研发计划、江苏省自然科学基金青年项目、工信部重大专项等多项国家级与省部级课题。在国内外高水平学术期刊上发表SCIE/SSCI/EI检索论文20余篇，包括Transportation Research Part A、Transportation Research Part C、Transportation Research Part E、Expert Systems With Applications等交通领域顶级期刊，申请国家发明专利10余项，软件著作权2项。

 

研究方向

低空交通规划  

无人机/eVTOL运行优化 

通用航空发展规划

欢迎对低空交通、无人机运行管理、人工智能等方面感兴趣的同学加入团队！

教育背景

2017.09-2022.06 同济大学 交通运输工程 工学博士学位

2020.12-2021.12 查尔姆斯理工大学 联合培养

2014.09-2017.03 南京航空航天大学 交通运输规划与管理 工学硕士学位

2010.09-2014.06 南京理工大学 测控技术与仪器 工学学士学位

 

承担/主要参与项目情况：

[1] 国家自然科学基金青年项目“基于空地交通时空特性的车辆-无人机协同配送路径优化研究“，2024-至今，在研，主持

[2] 江苏省自然科学基金青年项目“考虑交通时变特性和动态需求的车辆-无人机协同路径优化研究”，2023-至今，在研，主持

[3] 第75批次中国博士后科学基金面上项目“基于可解释机器学习的城市低空无人机运行风险态势智能感知研究”，2024-至今，在研，主持

[4] 国家自然科学基金面上项目，面向通用航空动态需求感知的干支通时空复杂网络设计与协同优化研究，2024-2027，在研，参与

[5] 国家社科基金重点项目，国家空域安全治理体系建设研究，2023-2027，在研，参与

[6] 空地信息共享与协同的自主运行技术，工业和信息化部XX重大专项，2023-2025，在研，参与

[7] 道路交通安全主动防控技术及系统集成，十三五国家重点研发计划，2017-2021，参与

[8] 苏州相城区低空基础设施建设规划，苏州相城区交通局，项目负责人

[9] 苏州相城区低空经济产业规划，企业项目，参与

[10] 江宁开发区空天经济产业发展规划，江宁区紫金实验室，参与

[11] 平阴县低空无人机物流示范项目，企业项目，参与

[12] 江苏省低空空域域分类划设方案研究，江苏省交通运输厅，参与

发表学术论文

[1] Jiang, Y. ,  Li, Z. ,  Wang, Y. , &  Xue, Q. . (2025). Vertiport location for evtol considering multidimensional demand of urban air mobility: an application in beijing. Transportation Research Part A, 192.  （通讯作者，SCI检索）

[2] Jiang, Y. ,  Liu, M.M. ,  Jia, X.B. , &  Xue, Q. . (2025). The multi-visit vehicle routing problem with multiple heterogeneous drones. Transportation Research Part C, 172. （通讯作者，SCI检索）

[3] Zhou, J. ,  Zhang, H. ,  Xue, Q. , &  Li, Y. . (2025). Real-time 4d trajectory planning method for civil aircraft with high security in congested, stochastic, and dynamic airspace environment. Expert Systems With Applications, 260.（通讯作者，SCI检索）

[4] Jiang, Y. ,  Wang, Y. ,  Xiao, Y. ,  Xue, Q. ,  Shan, W. , &  Zhang, H. . (2024). Joint runway-gate assignment based on the branch-and-price algorithm. Transportation Research Part C. Emerging technologies(May), 162.（通讯作者，SCI检索）

[5] Jiang, Y., Wang, Y., Liu, M., Xue, Q., Zhang, H., & Zhang, H. (2023). Bilevel spatial-temporal taxiing optimization of aircraft with consideration of carbon emissions. Sustainable Energy Technologies and Assessments (58),103358. (通讯作者，SCI检索)

[6] Jiang, Y., Wang, Y., Hu, Z., Xue, Q., & Yu, B. (2023). Airport Gate Assignment Problem with Harbor Constraints Based on Branch-and-Price Algorithm. Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review (176),103192. （SCI检索） 

[7] Xue, Q.W., Xing, Y.Y., Lu, J. (2022). An integrated lane change prediction model incorporating traffic context based on trajectory data. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2022, 141: 103738. (第一作者，SCI检索)

[8] Xue, Q.W., Wang Ke, Lu Jian, Xing Yingying, Gu Xin, Zhang Meng. (2022). An improved risk estimation model of lane change using naturalistic vehicle trajectories. Journal of Transportation Safety & Security, 1-24, 2022. (第一作者，SCI检索)

[9] Xue, Q.W., Gao, K., Xing, Y.Y., Lu, J.*, Qu, X.B. (2021). A Context-Aware Framework for Risky Driving Behavior Evaluation Based on Trajectory Data. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, doi: 10.1109/MITS.2021.3120279. (第一作者，SCI检索)

[10] Xue, Q.W, Lu, J., Gao, K. (2021). Driving Style Recognition Incorporating Risk Surrogate by Support Vector Machine. Smart Transportation Systems 2021. Springer, Singapore, 2021: 123-131. (第一作者，EI检索)

[11] Jiang Yu, Xue, Q.W., Wang Yasha, Cai Mengting, Zhang Honghai, Li Yahui. (2021). Traffic congestion mechanism in mega-airport surface. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 577:125966, 2021. （SCI检索）

[12] Chen. S.D., Xue, Q.W.*, Zhao. X.C., et al. (2021). Risky driving behavior recognition based on vehicle trajectory. International journal of environmental research and public health, 2021, 18(23): 12373. （通讯作者，SCI检索）

[13] Xue, Q.W, Wang, K.*, Lu, J. (2020). Driving Behavior Evaluation Incorporating Context Awareness by Machine Learning. Transportation Research Board 99th Annual Meeting. (行业顶级会议)

[14] Xue, Q.W., Wang, K.*, Lu, J., Liu, Y.J. (2019). Rapid driving style recognition in car-following using machine learning and vehicle trajectory data. Journal of advanced transportation, 2019(PT.1), 1-11. (第一作者，SCI检索)

[15] Xue, Q.W, Wang, K.*, Lu, J. (2019). Rapidly Driving Pattern Recognition Based on Rear-End Collision Risk. Transportation Research Board 98th Annual Meeting. (行业顶级会议)

[16] 姜雨, 刘猛猛, 李智超, 薛清文, 戴垚宇. 满足多维功能需求的通用机场区域布局研究.地球信息科学学报, 26(5), 1296-1314. (EI检索)

[17] 姜雨，王雅莎，薛清文，吴薇薇. 基于碳排放的航空器时空滑行优化研究. 华南理工学报,2023. (EI检索)

[18] 薛清文, 蒋愚明, 陆键. 基于轨迹数据的危险驾驶行为识别方法. 中国公路学报, 2020, 33(6):11. (EI检索)

[19] 薛清文, 陆键, 姜雨. 大型机场滑行道航空器交通流特性仿真. 北京航空航天大学学报, 2019(3):8. (EI检索)

[20] 薛清文, 陆键, 姜雨. 管制策略下的机坪滑行道交通流特性建模. 武汉理工大学学报：交通科学与工程版, 2020, 44(6):7.

[21] 薛清文, 郎洪, 王勇智,等. 考虑换乘紧张度的登机口分配优化建模. 中国民航大学学报, 2021(039-005).

专利申请

[1] 基于深度强化学习的车辆-无人机协同配送路径优化方法（2025年已授权）

[2] 考虑多维城市空中交通需求的eVTOL垂直起降机场选址方法（2024年已授权）

[3] 固化和自由混合空域下基于无人机动态意图的航迹规划方法（2024年已授权）

[4] 一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法（已公开）

[5] 考虑异构机队的车辆与无人机协同配送路径规划方法（已公开）

[6] 一种大规模航空器群无冲突自主航迹快速规划方法（已公开）

[7] 一种基于时空路径的城市物流无人机任务编队生成方法（已公开）

[8] 一种基于时频分析的自主运行模式下航迹预测方法（已公开）

所获荣誉

[1] 2024年，指导学生获全国高校模拟飞行锦标赛一等奖。

[2] 2024年，指导研究生参加“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛获全国三等奖。

 [3] 2024年，南京航空航天大学校级教学成果二等奖。

 [4] 2024年，指导国家级本科生大创获优秀结题。