徐诚，博士/博士后，主要研究方向为机器视觉测量、目标探测与定位、集群无人机测控技术等。曾主持国家重点研发计划课题、“十三五”装备发展部共用技术项目、国家自然科学基金、中国博士后基金、江苏省自然科学基金等多项科研项目，并参加陆军装备部十二五预研项目、陆军装备部十三五预研项目；与中国电科28所、54所、平安科技公司开展项目合作，部分成果已落地转化，形成一定的社会效益与经济价值。同时为中国航空学会会员、IEEE Member、IEICE Member，并为IEEE ACCESS、Measurement、Applied Optics、IET Radar, Sonar & Navigation等多个SCI期刊审稿人。

研究方向：信号与信息处理

光电探测；无人机目标定位；图像目标检测与识别；集群无人机协同

科研成果获奖及专利：

2023年 兴智杯全国人工智能创新应用大赛全国总决赛 三等奖

2022年 CICC科学技术进步奖 一等奖

2018年 江苏省教育科学研究成果奖 异构多无人机协同控制与勘测系统关键技术与应用研究 三等奖

南京航空航天大学科学技术进步奖三等奖两项、军科委“如形随行” 空中对接挑战赛三等奖、最高难度奖

授权专利5项

承担的科研项目情况：

主持项目：

装备发展部基础技术研究项目（2022）

中国高校产学研创新基金“智能无人机”(2022);

南京航空航天大学基本科研业务费(2021)；

"十三五”装发无人机-有人机协同共用技术项目(2019)；

国家重点研发计划项目课题负责人(2018）；

中国博士后面上二等资助(2018)；  

平安科技智能目标检测技术横向课题(2017)；

国家自然科学青年基金(2016)；  

江苏省自然科学青年基金(2016)；  

卫星导航系统与装备技术国家重点实验室的开放基金(2016)；

南京航空航天大学基本业务科研费青年科技创新基金(理工类)(2015)；

参加项目：

江苏省重点研发计划课题（2022）；

空装预研项目“多源信息***技术”（2020）；

南京航空航天大学人工智能专项项目(2018)；

“十三五”陆军装备部无人机多机协同预研项目(2016)；

中国电科二十八所目标定位横向课题(2016)

部分论文：

1.       Cheng Xu, Chanjuan Yin, Daqing Huang. 3-D target localization based on multi-unmanned-aerial-vehicle cooperation, Measurement and control, online, 2020, 7. (SCI)

2.       Cheng Xu, Wei Han, Dongzhen Wang, Daqing Huang. Salient Region Detection with Multi-Feature Fusion and Edge Constraint. IEICE Transactions on Information and Systems, 2020, 103(4): 910-913. (SCI)

3.       Cheng Xu, Chanjuan Yin, Wei Han. Two-UAV trajectory planning for cooperative target locating based on airborne visual tracking platform. Electronics Letters, 2020, 56(6): 301-303. (SCI)

4.       Cheng Xu, Wei Han, Daqing Huang. Modeling and correction for the optical axis pointing error of an airborne electro-optical platform. Applied Optics, 2019, 58(23): 6455-6463. (SCI)

5.       Cheng Xu, Dongzhen Wang, Daqing Huang, Pengfei Yuan, Wei Han. Self-location of Unmanned Aerial Vehicle Using Conformal Geometric Algebra. Advances in Applied Clifford Algebras, 2019, 29(4): 73. (SCI)

6.       Cheng Xu, Daqing Huang, Jianye Liu. Target location of unmanned aerial vehicles based on the electro-optical stabilization and tracking platform, Measurement, 2019, 147:106848. (SCI)

7.       Cheng Xu, Chanjuan Yin, Dongzhen Wang, Wei Han. Fast Ship Detection Combining Visual Saliency and a Cascade CNN in SAR Images, IET Radar Sonar and Navigation, accept.

指导研究生情况：

每年指导研究生1-2名。

联系方式：xcheng@nuaa.edu.cn