一种基于视觉特征图重构的移动机器人导航决策方法
- Patent description:吴巧云;曹翔;赵东;一种基于视觉特征图重构的移动机器人导航决策方法,2022-08-23,中国,ZL202210207094.4
- Service Invention or Not:no
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一种基于脉冲强化学习的移动机器人视觉导航决策方法
吴巧云Lecturer (Higher Education Institution)
长期从事智能机器人、智能制造方向的研究,在AAAI Conf. Artif. Intell.(AAAI:2篇)、IEEE Int. Conf. Robot. Autom.(ICRA:1篇、在机器人领域会议/期刊排1)、IEEE Robot. Autom. Let.(RAL:5篇)、IEEE Int. Conf. Intell. Rob. Syst.、IEEE T. Multimedia (IF=7.3、1篇)等领域国际权威期刊和学术会议,以第一作者发表10篇SCI或CCF-A类论文。个人简历2017.04-2021.06 博士 南京航空航天大学航空宇航制造工程 ...Detials