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所属单位：机电学院
发表刊物：航空制造技术
关键字：气电联合控制;微重力模拟;斯图尔特平台;气动压力控制;自抗扰控制;
摘要：硬件在环仿真是航天设备进行地面模拟试验所需的关键技术之一,其中硬件系统需要较高的承载能力以及高频响、高精度的控制性能。提出一种六维微重力模拟平台气电联合控制的方法,6条支腿均由气缸和电动缸并联构成,气缸提供硬件平台80%~90%的负载,电动缸保证控制系统的精度和响应速度。其中气动压力控制系统是非线性很强的时变系统,采用积分型线性自抗扰控制器对其进行控制,相比于PID算法精度更高、响应速度更快,并且具有较强的鲁棒性。
是否译文：否
发表时间：2018-02-15
合写作者：王灵禺,张学祥,刘艳梨,杨小龙
通讯作者：吴洪涛