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同专业博导
同专业硕导
吴洪涛
( 教授 )
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的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/wht/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师
招生学科专业:
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械工程(微细制造及微机电系统) -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
毕业院校:
天津大学
学历:
天津大学
学位:
工学博士学位
所在单位:
机电学院
电子邮箱:
95b752b8625aa7dfb4873a8dbea64a956c56a7ecfbbd21d0dd634701ceae428f46d6fd5d44fbfe6695670945b4945c22b57ed7d80cd5e0d5051cc47275ec7537fcf3a23f0a14fda7742724b702a9f17145458e23f9ef9c785eb8d3c464d137f1b642f9cccd81f0e2e9f51dd8c5c25a2cbf30f8b56f8d6557986a78cb88752877
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论文成果
[1] 吴洪涛,吴洪涛,Yu, Shengdong,Ma, Jinyu,Kang, Shengzheng.Robust precision motion control of piezoelectric actuators using fast nonsingular terminal slidin...:Meas. Control,2019
[2] 吴洪涛,吴洪涛,Liu, Yanli,Liu, Hairui,Chen, Bai,姚佳烽,F70206490.Forward kinematics for 6-UPS parallel robot using extra displacement sensor:J. Adv. Mech. Des. Syst. Manuf.,2018
[3] 吴洪涛,吴洪涛,Kang, Shengzheng,杨晓龙,李遥,Cheng, Shili.Adaptive Robust Finite-time Tracking Control for Piezoelectric Micropositioning Systems:Nongye Jixie Xuebao,2018
[4] 吴洪涛,吴洪涛,Yan, Xiuquan,李遥,杨晓龙,Kang, Shengzheng.Support vector machine-based hysteresis model of piezoelectric actuator:Yi Qi Yi Biao Xue Bao,2018
[5] 吴洪涛,Liu, Yanli,吴洪涛,Liu, Yanli,Li, Yao,李遥,Wang, Ruobing,Xu, Yuanyuan,Chen, Bai.Fast Forward Kinematics of 6-UPS Parallel Robot with Representative Points:Nongye Jixie Xuebao,2019
[6] 吴洪涛,吴洪涛,刘艳梨,李耀,王若冰,徐媛媛,陈柏.6-UPS并联机器人快速正向运动学研究:农业机械学报,2019
[7] 吴洪涛,吴洪涛,杜鹃,杨小龙,陈柏,程世利.基于R~*(3,0,1)几何代数的6轴机器人位姿反解:华南理工大学学报(自然科学版),2018
[8] 吴洪涛,吴洪涛,Wang, Ruobing,Liu, Yanli,杨晓龙,Zhang, Xuexiang.A numerical method for forward kinematics of general Stewart manipulator using natural coordinate...:J. Adv. Mech. Des. Syst. Manuf.,2019
[9] 吴洪涛,吴洪涛,严秀权,李耀,杨小龙,康升征.压电作动器的支持向量机迟滞模型:仪器仪表学报,2018
[10] 吴洪涛,吴洪涛,余胜东,马金玉.应用混沌萤火虫算法的无人机航迹规划:机械设计与制造,2018
[11] 吴洪涛,吴洪涛,李耀,杨小龙,康升征,程世利.航天器微振动主动控制研究:农业机械学报,2018
[12] 吴洪涛,吴洪涛,李耀,Yang, Xiao-Long,Kang, Sheng-Zheng,Cheng, Shi-Li.Optimization design of circular flexure hinges:Guangxue Jingmi Gongcheng,2018
[13] 吴洪涛,吴洪涛,Wan, Jun,Ma, Rui,Zhang, Liang'an.A study on avoiding joint limits for inverse kinematics of redundant manipulators using improved ...:JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,2018
[14] 吴洪涛,吴洪涛,Gu, Hanlie,Yang, Xiaolong,李耀,Cheng, Shili.Modeling and parameter identification of asymmetric hysteresis for piezoelectric actuator:Yi Qi Yi Biao Xue Bao,2017
[15] 吴洪涛,吴洪涛,Du, Juan,Yang, Xiaolong,李遥.Automatic Mobility Analysis of Parallel Mechanisms Based on Geometric Algebra:Nongye Jixie Xuebao,2018
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