Title of Paper:基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计

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Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:机械与电子

Key Words:固定翼无人机;控制器设计;DSP28335微处理器;飞控系统;

Abstract:根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-10-24

Co-author:杨华,郭继凯,李晓萌,王博航

Correspondence Author:Wang Daobo