Title of Paper:基于某种生物启发式算法的无人机航迹规划

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Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:机械与电子

Key Words:无人机;航迹规划;威胁模型;SSA算法;

Abstract:无人机航迹规划问题是无人机实现自主飞行的重点和难点,本文提出了一种基于海洋生物启发式的算法,并将其应用于无人机航迹规划中。首先对飞行过程中的约束条件与威胁环境进行分析与建模,使用合适的规划空间方法,将种群初始化,根据位置更新策略不断进行种群迭代,使种群逐渐向最优解进化。仿真实验表明,该算法可有效提高全局搜索能力,避免陷入局部最优解,算法具有快速收敛和可靠性的特点,为无人机航迹规划研究提供了新思路。

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Date of Publication:2018-11-24

Co-author:李晓萌,郭继凯,杨华,王博航

Correspondence Author:Wang Daobo