1997年毕业于南京航空航天大学动力工程系，获航空动力装置控制工程专业学士学位；2000年毕业于南京航空航天大学能源与动力学院，获航空发动机专业硕士学位；2004年毕业于南京航空航天大学自动化学院，获导航、制导与控制专业博士学位。1996年开始从事运动控制与仿真等方面研究，参与了大量的科研项目，主要包括某型战斗机应急动力装置及其地面检测设备研制、红外目标模拟器研制、多种型号电动飞行姿态模拟转台研制、某型运输机雷达舱风冷系统研制等；1999年开始从事飞行控制与仿真方面研究，主要参与项目有翔鸟无人直升机飞行控制系统研制、短箭无人机飞行控制系统研制、基于DSP的某型无人机飞行控制系统研制等；2001年3月至9月赴香港中文大学自动化与计算机辅助工程系在钟志杰（Chi-Kit Ronald Chung）教授的指导下学习计算机视觉技术，开展其在航空领域的应用探索研究，包括基于二维地理图像提取三维高程数据、基于视觉原理的精确制导与精确打击技术等方面的视觉应用技术研究。2009年11月至2012年2月赴新加坡国立大学电气与计算机工程系在陈本美（Ben M. Chen）教授的指导下开展无人旋翼飞行器研制、线性系统鲁棒控制相关研究，包括小型旋翼飞行器建模与仿真、飞行控制系统设计与实现、航迹跟踪控制、协同编队飞行以及基于视觉的目标跟踪等，参与编写了英文专著《Unmanned Rotorcraft Systems》（2011年Springer出版）及其中文版《无人旋翼飞行器系统》（2012年清华大学出版社出版）。当前科研领域与兴趣主要涉及：无人飞行器系统、飞行控制与仿真；线性系统、鲁棒控制；计算机视觉、位姿估计。担任国际期刊Journal of Unmanned Systems的编委，曾任国际会议IEEE International Conference on Control and Automation的副编辑与国际程序委员会委员，国际会议Asian Control Conference的国际程序委员会委员等。

研究方向：

学科研究方向一：导航、制导与控制

无人飞行系统、飞行控制与导引

学科研究方向二：控制理论与控制工程

线性控制系统、鲁棒与最优控制

学科研究方向三：模式识别与智能系统

视觉探测系统、检测识别与位姿估计

发表学术论文,出版专著情况：

专著：

[1] 蔡国伟，陈本美，李崇兴，王彪，《无人旋翼飞行器系统》，清华大学出版社，2012。

教材：

[1] 陈谋，王彪，邵书义，《制导与控制系统》，科学出版社，2024。

近期论文：

[1] B Wang, H Lin, C Tang, G Xu. Autonomous Deck Landing of a Vertical Take-off and Landing UAV based on Tau Theory [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 45(2): 233-248.

[2] Jiahao Shen, Biao Wang, Ben M. Chen, Ruiyu Bu, Bao Jin. Review on Wind Resistance for Quadrotor UAVs: Modeling and Controller Design [J]. Unmanned Systems, 2023, 11(1): 5-15.

[3] Biao Wang, Xianghui Wei, Zicheng Zhu, Chaoying Tang, Guili Xu. A UAV Guidance Law Based on Image Features [C]. Proceedings of the 41st Chinese Control Conference (CCC), Hefei, China, July 25-27, 2022.

[4] Biao Wang, Meng Wu, Chaoying Tang, Chunsheng Liu. Model Predictive Control Design for Tilt-rotor Aircraft at Low Speed Flight [C]. Proceedings of the IEEE 16th International Conference on Control and Automation (ICCA), online, 2020.10.9-11, pp. 1572-1577.

[5] Zhe Wang, Biao Wang, Chaoying Tang, Guili Xu. Pose and Velocity Estimation Algorithms for UAVs in Visual Landing [C]. Proceedings of Chinese Control Conference, Shenyang, China, 2020: 1572-1577.

[6] Bao Jin, Biao Wang, Jian Wang, Chaoying Tang, HongCheng Li. Design of Full-Mode Flight Control System for Tiltrotor Aircraft Based on Model Compensation Reduced-Order Active Disturbance Rejection Controller [C]. Proceedings of Chinese Automation Conference, Chongqing, China, November 17-19, 2023.

[7] 王彪，唐超颖，姚振楠．基于串级LADRC设计的旋翼无人机航迹跟踪控制[J]．系统工程与电子技术，2019，41(6)：1358-1365．

[8] 卜瑞宇, 王彪*, 李宏成, 唐超颖, 朱日楠. 地形跟随中航迹跟踪模型预测控制方案设计[J]. 系统工程与电子技术, 2024, 46(4): 1383-1392.

科研成果获奖及专利：

[1] 2023年中国控制会议论文“Modeling and Operating Point Analysis for Aquatic Translational Motion of a Cross-Medium Vehicle”获应用论文关肇直奖，通讯作者

[2] 2017年“中航工业杯第五届国际无人飞行器创新大奖赛创意赛”三等奖，指导老师

[3] 2016年“中航工业杯第四届国际无人飞行器创新大奖赛竞技赛旋翼类”二等奖，指导老师

[4] 2015年“中航工业杯第三届国际无人飞行器创新大奖赛竞技赛旋翼类”二等奖，指导老师

[5] 2013年“高原型无人机控制与导航技术研究及其应用”荣获工信部国防科学技术进步二等奖，排名第2

[6] 2013年“可变模态飞行器建模与控制技术”荣获工信部国防科学技术进步二等奖，排名第4

[7] 2011年“飞控系统数字化技术”荣获工信部国防科学技术进步二等奖，排名第3；

承担的科研项目情况：

研究方向主要是视觉导引与自主飞行控制，具体主题包括倾转旋翼机的飞行控制、基于视觉的自主着舰、地形跟随飞行；

项目方面主要是自然科学基金、航空基金、重点实验室基金、装备预研以及一些航空院所的横向课题。

指导研究生情况：

共指导硕士研究生40余人，其中已毕业30余人，在读8人。

备注：

招生：导航，模式识别，双控三个二级学科学术型硕士以及电子信息（控制工程）专业型硕士。