飞行员诱发振荡（旋翼飞行器人机耦合）

飞行员诱发振荡（Pilot Induced Oscillation，简称PIO）是人和飞行器两个飞行安全因素相互影响的产物，是飞行器和飞行员之间异常耦合的结果，是由于飞行器响应与飞行员操纵输入的不协调，在飞行员正常操纵的带宽范围内飞行器产生持续的振荡，飞行员为控制振荡而付出的努力可能会使振荡持续且加剧。长期以来，PIO一直严重威胁着飞行安全，国际上许多先进飞机都不同程度地发生过不同类型的PIO，国际航空界一直视PIO为极具挑战性的难题之一。然而，国内在PIO相关的相关研究不多，无论是研究的深度和广度与国外有较大差距。围绕PIO，本人基于六自由度飞行模拟器开展了旋翼飞行器人机耦合建模、PIO预测、PIO抑制的研究。