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基于主被动反馈系统的无人机航迹融合

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  • Affiliation of Author(s):民航学院

  • Journal:第一届空中交通管理系统技术学术年会论文集

  • Key Words:无人机监管主被动反馈凸组合融合算法航迹融合

  • Abstract:对无人机实时运行状态下的监视数据获取是保障无人机监管的关键部分。为得到更加可靠准确的无人机飞行航迹,提出一种基于主被动反馈系统的无人机航迹融合。通过获取广播式自动相关监视和无人机地面控制站为代表的无人机主被动监视数据,采用凸组合融合算法对两组数据进行融合,得到无人机准确的飞行状态及连续稳定的运行航迹。仿真结果表明,通过凸组合融合算法得到的融合航迹与IMM算法求出的局部航迹相比更加平滑。

  • Translation or Not:no

  • Date of Publication:2018-11-29

  • Co-author:陈济达,李腾

  • Correspondence Author:Xinmin Tang

  • Date of Publication:2018-11-29
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