无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究

Affiliation of Author(s):民航学院

Journal:武汉理工大学学报(交通科学与工程版)

Key Words:无人机;冲突探测;解脱策略;

Abstract:在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下,针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险,研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法,对无人机飞行冲突进行预警;并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率;针对可能产生的飞行冲突,考虑无人机的性能限制,以冲突解脱所需最短时间为目标,给出一种最优解脱策略;对产生冲突的两架无人机,对比了垂直机动、航向调整、速度调整三种解脱策略.案例分析结果表明:采用垂直机动策略,冲突解脱所需最短时间为78.8s,采用航向调整策略,冲突解脱所需最短时间为195s,采用速度调整策略,冲突解脱所需最短时间为285s.可见,垂直机动解脱策略效果最优,水平方向上,航向调整策略优于地速调整策略.

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Date of Publication:2018-10-15

Co-author:揭东,Li Bo,gujunwei,戴峥,张阳,刘岩

Correspondence Author:Xinmin Tang

Date of Publication:2018-10-15