孙芹芹

个人信息Personal Information

副教授

招生学科专业：
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收硕士研究生】 -- 能源与动力学院

性别：女

毕业院校：南京理工大学

学历：南京理工大学

学位：博士

所在单位：能源与动力学院

办公地点：明故宫校区A10

联系方式：18851099595

电子邮箱：

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个人简介Personal Profile

孙芹芹，南京航空航天大学，能源与动力学院，控制工程系，副教授/硕导。《International Journal of Fuzzy Systems》副主编。2014-2016年任佐治亚理工学院动力学与控制实验室专职科研助理，2021-2022年于加州大学伯克利分校联合培养博士。长期从事复杂系统动力学建模、控制、优化技术研究。主持国家青年基金、江苏省青年基金、国家博士后面上资助、南京市留学人员科技创新项目等课题，在IEEE Transactions on Cybernetics，IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics等国际顶级期刊发表学术论文40余篇，其中第一/通讯作者SCI 24篇，单篇IF>10共9篇，总计IF>200，申请发明专利10余项，获江苏省优秀博士学位论文奖。

教育经历Education Background
工作经历Work Experience

2018.3 2021.12

南京理工大学
机械工程
博士

2020.1 2021.7

加州大学伯克利分校（University of California Berkeley）
机械工程
联合培养博士

2021.12 至今

南京航空航天大学
能源与动力学院
副教授

2014.9 2016.9

佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）
机械工程系，Dynamics and Control Lab
专职科研助理

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations

★无人系统动力学建模与控制技术：以无人机、四足机器人、无人作战平台、自行火炮、可穿戴机器人为研究对象，涉及仿生集群动力学建模、集群控制、空地协同控制、编队与队形演变控制、防碰与避障控制、机器学习算法、步态规划及控制、追踪与避让控制、动对动打击、人机协同控制、轨迹跟踪、多机智能协同等关键技术，主要解决复杂场景下各类无人系统建模与运动控制问题。
★智能驱动系统虚拟样机与控制技术：以电液伺服系统、电静液伺服系统、电动缸、伺服电机、超声电机为研究对象，涉及机电/机电液多层级耦合动力学建模、机电/机电液虚拟样机与仿真技术、故障诊断与干扰辨识技术、强抗扰与容错控制、多电机协同控制、精准伺服控制、超声电机建模与控制等关键技术，主要应用于发动机伺服机构、机器人关节驱动、火炮随动系统。