孙芹芹

个人信息Personal Information

副教授

招生学科专业:
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 能源与动力学院
能源动力 -- 【招收硕士研究生】 -- 能源与动力学院

性别:女

毕业院校:南京理工大学

学历:南京理工大学

学位:博士

所在单位:能源与动力学院

办公地点:明故宫校区A10

联系方式:18851099595

电子邮箱:

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个人简介Personal Profile

孙芹芹,南京航空航天大学,能源与动力学院,控制工程系,副教授/硕导。2014-2016年任佐治亚理工学院动力学与控制实验室专职科研助理,2021-2022年于加州大学伯克利分校联合培养博士。长期从事复杂系统动力学建模与控制理论、无人系统动力学建模与控制技术、智能驱动系统虚拟样机与控制技术等研究。主持国家青年基金、江苏省青年基金、国家博士后面上资助、南京市留学人员科技创新项目等课题,在IEEE Transactions on Cybernetics,IEEE Transactions on Fuzzy Systems,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics等国际顶级期刊发表学术论文40余篇,其中第一/通讯作者SCI 24篇,单篇IF>10共9篇,总计IF>200,申请发明专利10余项,获江苏省优秀博士学位论文奖

  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 智能驱动系统虚拟样机与控制技术:以电液伺服系统、电动缸、伺服电机、超声电机为研究对象,涉及机电/机电液耦合动力学虚拟样机、多电机协同控制、电液伺服控制、航空发动机主燃油/燃油泵/矢量喷管面积与偏转等伺服控制、超声电机建模与控制等关键技术。

  • 无人系统动力学建模与控制技术:人形机器人、四足机器人、无人机、无人作战平台为研究对象,涉及机器学习控制算法、仿生集群动力学建模、集群对抗博弈与自组织、集群协同控制、队形演变控制,防碰与避障控制、追踪与避让控制、自主编队控制、动动打击与追踪控制等关键技术。

  • 复杂系统动力学建模与控制理论:U-K理论、多体动力学、约束跟随控制、自适应鲁棒控制、模糊优化、博弈论为理论基础,涉及机-电/机-电-液耦合动力学建模与控制、时滞控制、欠驱动控制、刚柔耦合控制、模糊最优控制、人机协同控制、博弈优化等重要理论。