多柔体系统是由多个具有运动学约束、存在大范围相对运动的刚性和柔性部件所组成的复杂动力学系统，其典型代表包括通信卫星的可展开索网天线、光学卫星的大型可展开遮光罩以及空间柔性机器人等。本人围绕国家重大航天工程需求，在多柔体动力学建模、优化与实验等方面开展了系统的理论与方法研究，成功解决了大型空间结构展开过程动力学预测与分析、多柔体系统柔性部件动响应拓扑优化与动特性拓扑优化设计等难题。研究成果应用于我国“精致高分”空间科学试验卫星传输线缆精确动力学建模分析、某光学卫星大型遮光罩展开动力学优化，以及“北斗三号”导航卫星微振动特性分析等。