Patents

• 一种细长结构吸振装置及其能带结构计算方法（ZL202210735613.4）
• 一种基于绳索驱动的灵巧捕获机械人（ZL202411575425.5）
• 一种在轨扭簧驱动的展开桁架结构（ZL202410566441.1）
• 一种空间充气展开结构的动力学建模方法及系统（ZL202110527582.9）
• 一种多卫星无碰撞释放的堆叠方式及释放方法（ZL202210358004.1）
• 一种绳索驱动柔性机械臂（ZL202111371348.8）
• 一种绳索驱动可折叠柔性机械臂（ZL202111559524.0）