Date of Publication:2019-06-25 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:电光与控制
Key Words:高速直升机;飞行边界保护;在线RBF神经网络;状态预测;
Abstract:以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态响应估计以及动态配平算法实现指令边界预测,从而对控制输入指令进行安全优化修正。仿真结果表明:本控制方法可以对高速直升机飞行边界进行保护,有效提升飞行的安全性和可靠性。
ISSN No.:1671-637X
Translation or Not:no
Date of Publication:2019-06-25
Co-author:戴兴安,陈燕云
Correspondence Author:Sheng Shouzhao
Date of Publication:2019-06-25