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教授 博士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：女
毕业院校：英国伯明翰大学
学历：英国伯明翰大学
学位：哲学博士学位
所在单位：自动化学院
联系方式：ruiyun.qi@nuaa.edu.cn
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高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制
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所属单位：自动化学院
发表刊物：战术导弹技术
关键字：高超声速飞行器;容错控制;Nussbaum增益自适应控制;
摘要：针对双舵面的高超声速飞行器的纵向模型,并且考虑到舵面故障和系统参数不确定的问题,设计自适应容错跟踪控制器。首先,对于高度子系统,由于系统中存在不确定量,对其参数化并设计自适应估计律,再通过反馈线性化设计理想控制信号。其次,考虑到舵面故障,根据推导得到的容错参数与故障参数的匹配条件,得到对容错参数的约束条件,并且运用Nussbaum增益函数自适应估计由舵面故障引起的不确定控制方向。自适应容错高度跟踪控制律设计完成后,运用Lyapunov稳定性理论验证了整个闭环控制系统的稳定性。同样的控制方案也可被应用在速度跟踪控制器的设计上。最后,仿真结果进一步说明控制器设计的合理有效性。
是否译文：否
发表时间：2017-07-15
合写作者：徐斌彦,L00255
通讯作者：齐瑞云