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教授 博士生导师
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
性别：女
毕业院校：英国伯明翰大学
学历：英国伯明翰大学
学位：哲学博士学位
所在单位：自动化学院
联系方式：ruiyun.qi@nuaa.edu.cn
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基于NFTET的高超声速飞行器鲁棒轨迹重构设计
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所属单位：自动化学院
发表刊物：南京航空航天大学学报
关键字：高超声速飞行器;安全再入;相邻可行轨迹存在定理;鲁棒轨迹重构算法;自主容错;
摘要：考虑高超声速飞行器故障下安全再入飞行问题,针对飞行器发生较大故障的情况,提出了基于相邻可行轨迹存在定理(Neighboring feasible trajectory existence theorem,NFTET)的鲁棒在线轨迹重构算法。在标称情况下基于反馈线性化预测校正制导算法生成满足各种约束条件的再入轨迹;由于NFTET只适用于发生较小故障的情况,为保证较大故障下飞行器仍能以较高精度安全着陆,基于NFTET理论设计了鲁棒轨迹重构算法,得到了较高落点精度的飞行轨迹。仿真结果表明,本文所提出算法能有效解决飞行器较大故障下的安全再入轨迹重构问题,提高了飞行器的自主容错能力。
是否译文：否
发表时间：2017-09-15
合写作者：郭小平
通讯作者：齐瑞云