Affiliation of Author(s):航空学院

Journal:电机与控制学报

Key Words:超声电机;控制力矩陀螺;模式推理;框架速度控制;

Abstract:超声电机直接驱动的控制力矩陀螺框架伺服系统集成度高,响应速度快,并且具备断电断定的特性。该伺服系统要求在低速大的速度带宽范围内实现高精度的速度跟踪。在系统建模和分析的基础上,设计了经典控制和模式推理控制相融合的控制算法;采用嵌入式微控制器实现了所提出的控制算法,设计了嵌入式控制系统;在系统仿真校验的基础上进行了实际框架速度跟踪控制实验,实验结果显示在0.01～0.2(°)/s速度范围内框架闭环速度跟踪误差小于0.01 (°)/s,在0.2～72(°)/s的速度范围内闭环速度跟踪误差下小于5%,控制结果满足系统所需要的性能指标要求。

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-01-14

Co-author:牛子杰

Correspondence Author:ps