Hits:

Affiliation of Author(s):自动化学院

Title of Paper:某型机载惯性/卫星/大气多信息融合MEMS航姿系统的设计与实现

Journal:导航与控制

Key Words:微机电系统;航姿系统;卫星导航系统;Kalman滤波;

Abstract:针对机载MEMS航姿系统中器件精度低且易受干扰导致其姿态性能降低的问题,提出了一种基于大气/卫星信息辅助的航姿系统融合方案。构建了多源传感信息辅助下的综合航姿系统方案,所设计系统具有多种工作运行模式,可根据传感器可用状态实现滤波器的无缝切换,建立了组合导航系统状态和量测模型,采用Kalman滤波方法实现多源信息的融合与估计,并开展了原理样机的跑车试验。试验结果表明,所设计的融合方案能有效保障航姿系统的可靠性与精度,具有较高的工程应用价值。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-04-05

Co-author:曹阳,柳敏,叶素芬

Correspondence Author:Lai Jizhou