李华峰
    博士生导师
  • 招生学科专业:
    仪器科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
    航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
    机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
  • 学位:工学博士学位
  • 职称:教授
  • 所在单位:航空学院
博士生导师
电子邮箱:
所在单位:航空学院
办公地点:御道街29号A9-519
性别:
联系方式:13851433763
毕业院校:华中科技大学

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标题:
Model-free adaptive speed control on travelling wave ultrasonic motor
点击次数:
所属单位:
航空学院
发表刊物:
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING-ELEKTROTECHNICKY CASOPIS
关键字:
data driven control model free control speed control ultrasonic motor
摘要:
This paper introduced a new data-driven control (DDC) method for the speed control of ultrasonic motor (USM). The model-free adaptive control (MFAC) strategy was presented in terms of its principles, algorithms, and parameter selection. To verify the efficiency of the proposed method, a speed-frequency-time model, which contained all the measurable nonlinearity and uncertainties based on experimental data was established for simulation to mimic the USM operation system. Furthermore, the model was identified using particle swarm optimization (PSO) method. Then, the control of the simulated system using MFAC was evaluated under different expectations in terms of overshoot, rise time and steady-state error. Finally, the MFAC results were compared with that of proportion iteration differentiation (PID) to demonstrate its advantages in controlling general random system.
ISSN号:
1335-3632
是否译文:
发表时间:
2018-01-01
合写作者:
Di, Sisi
通讯作者:
李华峰
发表时间:
2018-01-01
个人简介

        1993~2002 年本硕博连读于华中理工大学、华中科技大学,获电气工程博士学位。2003年于南京航空航天大学从事博士后研究工作,2005 年受聘副教授, 2008 年破格晋升教授。江苏省青蓝工程中青年学术带头人,南京市有突出贡献中青年专家。中国航空学会高级会员,中国电工技术学会小功率电机专委会委员,中国兵工学会测试技术专业委员会委员。

    长期从事电机与电器、压电作动器的科研工作,在超声电机及其驱动控制系统研究、超声电机可靠性及其应用系统研究、基于 MFC  IPMC 等新型功能材料的器件及其驱动控制系统研究等方面取得了一定的研究成果。发表学术论文90余篇,授权国家发明专利20余项。

         2012 年获教育部技术发明一等奖,2013 年获国家技术发明二等奖。主持国家自然科学基金面上项目 4项,973子课题1项,173子课题1项,江苏省自然科学基金项目 1 项。

    勇于挑战,开创了国内将超声电机应用于航天领域的先河。研制的 TRUM30 型超声电机用于嫦娥 3 号“玉兔”巡视器中有效载荷红外成像光谱仪定标板的驱动控制,使得该光谱仪只有同类航空应用产品重量的几十分之一。后续研制的超声电机陆续成功应用于嫦娥4号、嫦娥5号、“墨子号”量子科学实验卫星中。

    在仪器科学与技术学科招收学术博士、硕士生,在机械工程专业招收专业博士、硕士,在航空宇航科学与技术学科招收学术硕士。在学生培养中尊重个人意愿、提倡个性化发展,提供自由发挥的舞台。学生就业单位为华为、中兴、大疆、新能源、AI芯片、科研院所及军工单位。


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