Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:现代雷达

Key Words:“当前”统计模型;马尔可夫转移概率;IMM算法;目标跟踪;

Abstract:交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的“当前”统计模型的交互式多模型算法,改进的“当前”统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-02-15

Co-author:姜仁华,谢洋,

Correspondence Author:lc