Personal Information

以下信息由研究生系统导入，请酌情修改完善

教育背景：

2008.8~2013.8

新加坡南洋理工大学，博士（机械与航空航天工程）

2005.9~2008.3

东南大学，硕士（自动化 \ 检测技术与自动化装置）

2001.9~2005.6

东南大学，学士（自动控制 \ 自动化）

工作经历：

2016.5~

至今 南京航空航天大学，机电学院

2012.11~2016.2

日本电产新加坡研究中心 Nidec Singapore PTE LTD R&D Center ，研究员 Researcher

学术组织：

IEEE会员

研究方向：机械电子工程

机器人、传感器与驱动器

发表学术论文,出版专著情况：

学术论文：

[1] F. Ju, Yaming Wang, et al., A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery, Smart Materials and Structures, vol. 28, p. 14, Feb 2019.

[2] Y. Wang, F. Ju*, et al., An inspection continuum robot with tactile sensor based on electrical impedance tomography for exploration and navigation in unknown environment, Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, vol. 47, pp. 121-130, 2019.

[3] F. Ju and S.-F. Ling, "A micro whisker transducer with sensorless mechanical impedance detection capability for fluid and tactile sensing in space-limited applications," Sensors and Actuators A: Physical, vol. 234, pp. 104-112, 10/1/ 2015.

[4] F. Ju and S. F. Ling, "Bioinspired active whisker sensor for geometry detection of high aspect ratio microholes with simultaneous actuation and sensing capability," Smart Materials and Structures, vol. 24, p. 12, Mar 2015.

[5] F. Ju and S. F. Ling, "Bioinspired active whisker sensor for robotic vibrissal tactile sensing," Smart Materials and Structures, vol. 23, p. 9, Dec 2014.

[6] F. Ju and S. F. Ling, "Sensing fluid viscosity and density through mechanical impedance measurement using a whisker transducer," Measurement Science & Technology, vol. 24, p. 9, May 2013.

[7] F. Ju, N. Q. Guo, W. M. Huang, and S. Subramanian, "Lamb Wave-Based Damage Detection Using Wave Signal Demodulation and Artificial Neural Networks," Fourth International Conference on Experimental Mechanics, vol. 7522, p. 10, 2010.

科研成果获奖及专利：

[1] Feng Ju，2017.1.17，美国，US 9548687 B2（授权）

[2] Feng Ju，2017.4.25，美国，US 9634592 B2（授权）

[3] 鞠鋒，2015.4.10，日本，P2016-201924A（公开）

[4] 鞠鋒，2015.4.10，日本，P2016-201923A（公开）

[5] 鞠锋，et al.，2020.7.28，中国，ZL201710826471.1（授权）

[6] 鞠锋，et al.，2019.5.7，中国，ZL201710110300.9（授权）

[7] 鞠锋，et al.，2020.3.27，中国，202010228650.7（申请）

[8] 鞠锋，et al.，2020.5.15，中国，202010413299.9（申请）

[9] 岳文超，鞠锋，et al.，2020.7.6，中国，202010640537.X（申请）

承担的科研项目情况：

[1] 国家自然科学基金面上项目，面向经尿道膀胱肿瘤切除的降维免装配微细连续体机器人，2020.01-2023.12，在研，主持

[2] 江苏省自然科学基金面上项目，经自然腔道微细手术机器人系统，2019.07-2022.06，在研，主持

[3] 南京航空航天大学青年科技创新基金，2018.01-2020.06，已完成，主持

[4] 国家重点实验室开放基金，2017.12-2019.12，已完成，主持

[5] 国家重点研发计划（智能机器人），2017.12-2020.11，已完成，参加

指导研究生情况：

欢迎机械电子、自动化及其他相关专业的学生加入！