Date of Publication:2018-04-18 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:电光与控制
Key Words:无人机;协同搜索打击;组建联盟;NSGA;
Abstract:针对多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务。考虑无人机和目标资源问题,采用了一种组建联盟方式来完成打击任务,建立了组建联盟的多目标优化模型,并提出了一种并行带精英策略非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解模型。通过具体的仿真验证了模型的合理性,分析了不同情况下的算法运行速度,并与传统方法进行对比,证明了并行NSGA-Ⅱ具有很强的实时性,且提高了任务的完成效率。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-04-18
Co-author:肖东,余朝军,周俊
Correspondence Author:Jiang Ju
Date of Publication:2018-04-18