Date of Publication:2018-06-14 Hits:
Affiliation of Author(s):自动化学院
Journal:哈尔滨工程大学学报
Key Words:舰载机;着舰;建模误差;舰尾流;神经网络;自适应;动态逆;
Abstract:针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰尾流干扰问题,本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法,用以提高着舰控制器的精度和速度。在动态逆控制中引入神经网络,对模型误差进行动态补偿,以满足控制器对精度的要求。通过对神经网络进行改进,引入自适应学习率,提高了网络的收敛速度。仿真结果表明:改进的神经网络动态逆方法对建模误差有较好的抑制作用,收敛速度大大提高,稳态误差趋于零;对舰尾气流有很好的抑制作用,有效维持舰载机着舰姿态和速度,保证舰载机安全着舰。
Translation or Not:no
Date of Publication:2018-06-14
Co-author:周俊,余朝军,肖东
Correspondence Author:Jiang Ju
Date of Publication:2018-06-14