Title of Paper:基于距离场和扫掠剪除算法的线缆碰撞检测技术

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Affiliation of Author(s):机电学院

Journal:计算机工程与应用

Key Words:线缆装配;碰撞检测;距离场;球面调和函数;扫掠剪除算法;

Abstract:针对线缆具有柔性可变形特性而引起线缆碰撞检测难的问题,提出了基于距离场和扫掠剪除算法的线缆碰撞检测方法。基于距离场的碰撞检测方法主要用于检测线缆与线缆、线缆与结构件之间的碰撞:首先通过建立线缆体廓包围球,完成线缆多细节层次球面调和的表达;然后生成三维距离场映射,获取线缆或结构件表面法向量和穿刺深度等碰撞反馈信息。基于扫掠剪除算法的碰撞检测方法主要用于检测线缆的自碰撞:先构建线缆分段数学模型,然后通过线缆离散点扫掠剪除完成线缆自碰撞检测。最后对算法进行了验证,算法具有较好的准确性和快速性,可以满足工程实际的要求。

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Date of Publication:2017-05-15

Co-author:王发麟,liaowenhe,黄少华

Correspondence Author:guoyu