郭宇   

Professor
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Language:English

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Title of Paper:基于改进蚁群算法的线缆路径规划技术研究

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Affiliation of Author(s):机电学院

Journal:计算机工程与应用

Key Words:线缆;路径规划;蚁群算法;重力规则;

Abstract:线缆布线是复杂机电产品设计中的普遍性难题。针对线缆布局设计中存在的效率低、可靠性差等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的线缆路径规划方法。采用分段式空间划分方法对待布线空间进行环境建模,同时对布线空间进行栅格化处理,以获取三维布线路径的规划空间。为解决基本蚁群算法在进行路径搜索时路径点容易发散的问题,引入了基于重力规则的蚁群算法路径搜索策略,提高了路径规划的真实度。在仿真实验中,将所提出的方法与基本蚁群算法进行了对比分析,验证了该算法的可行性和有效性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-10-01

Co-author:吴保胜,王发麟,宋倩

Correspondence Author:guoyu

Copyright©2018- Nanjing University of Aeronautics and Astronautics·Informationization Department(Informationization Technology Center)
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