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研究方向：

飞行控制律设计

1. 无人飞行器飞行控制律总体设计技术

2. 多机编队半物理、视景仿真技术
   

3. 复合式无人机控制策略设计与应用

4. 新构型飞行器控制律设计技术
   

嵌入式飞控系统开发

1. 飞行控制计算机硬件设计与应用技术

2. 无人机嵌入式飞控软件开发及工程应用

3. 嵌入式实时操作系统开发及工程实现
   

智能算法设计

1. 多机编队控制算法研究与工程应用

2. 无人机自主避障控制策略研究与仿真技术

3. 无人机目标跟踪与攻击算法设计与工程应用

发表学术论文,出版专著情况：

   在国内外高水平学术期刊（或学术会议）发表学术论文20余篇，其中被SCI/EI收录10余篇

科研成果获奖及专利：

   2023.10，空军首届航空创意挑战赛，桨叶折叠尾座式高速无人飞行器，优秀奖

   2022.11，江苏省研究生智能垂直起降航空器设计与制造创新实践大赛，三等奖

   2016.07，江苏省教育科学研究成果奖，三等奖

   2015.11，中航工业杯第三届国际无人飞行器创新大奖赛（固定翼竞技类），一等奖

   申请、授权发明专利15余项

承担的科研项目情况：

1. 垂起固定翼无人机过渡模态控制算法

2. 多旋翼无人机多机编队控制及应用技术

3. 手抛式固定翼无人机动、静目标跟踪与攻击技术

4. eVTOL无人倾转旋翼机飞行控制技术

5. 多无人机忘了信息覆盖及中继技术

6. 无人直升机先进飞行控制与仿真技术

7. 多无人机自主编队飞行与避障技术

8. 靶机自主飞行控制与导航技术

9. 大扭力直流舵机驱动电路技术

备注：

       欢迎爱好单片机开发及工程应用、无人飞行器（无人固定翼、eVTOL、旋翼等）控制、飞行控制、嵌入式软硬件、人工智能算法，善于动手或涉电、控制、机械相关专业的同学报考 “自动化学院--0811控制科学与工程、0854电子信息”专业硕士研究生！

格物

BBT团队成立研究生创新工作室，以解决工程难题为目标，由无人机飞控、航电、总体、硬件设计以及嵌入式软件开发等核心技术人员组成，团队紧跟无人机前沿技术发展，形成以固定翼、多旋翼、垂起固定翼、无人直升机飞控与导航关键技术研发为牵引，攻克多旋翼无人机控制、多无人机编队飞行、动静目标饱和攻击以及自主识别及避障等技术研发。