曹云峰

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教授

招生学科专业:
光学工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院

毕业院校:南京航空学院

学历:南京航空学院

学位:工学硕士学位

所在单位:航天学院

办公地点:南航江宁校区航天大楼

联系方式:025-84890902

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论文成果

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感知与规避技术中的入侵目标检测的特征选择

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所属单位:航天学院

发表刊物:计算机与数字工程

关键字:感知与规避;检测;sc-SPM;特征提取;HOG;SIFT;edge-boxes;

摘要:论文针对基于视觉的感知与规避技术中的入侵目标检测,提出了一套稀疏表示框架下的图像特征选择机制。基于稀疏编码和空间金字塔匹配算法(sc-SPM)的低层特征描述子常用的是方向梯度直方图(HOG)特征和尺度不变特征转换(SIFT)特征,而论文通过对在复杂背景下不同天气情况的入侵目标检测结果的查全率(recall)曲线来比较这两种特征描述子性能,最后选择性能最好的特征描述子作为sc-SPM特征提取算法的底层特征。实验结果表明,SIFT特征描述子更能适用于多种不同天气情况并且具有更好的鲁棒性。

是否译文:

发表时间:2019-02-20

合写作者:钟佩仪,丁萌

通讯作者:曹云峰