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教授
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
毕业院校：南京航空学院
学历：南京航空学院
学位：工学硕士学位
所在单位：航天学院
办公地点：南航江宁校区航天大楼
联系方式：025-84890902
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基于视觉导航的动态航迹优化
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所属单位：航天学院
发表刊物：电子设计工程
关键字：视觉导航;最优控制;动态规划;Gauss伪谱法;滚动时域;
摘要：针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题:第一,作为一类存在有限测量量程的导航系统,视觉导航系统需要目标始终出现在摄像头的视野内;第二,当目标始终在摄像头的光轴延长线附近时,视觉算法能够更有效率并且更准确的解决位姿估计问题;文中首先将航迹优化问题转化为最优控制问题,结合飞行器运动动力学特性,设计最优控制问题的约束与最优指标。然后,文中利用伪谱法将连续时间最优控制问题转化为离散时间非线性规划问题,并在此基础上研究了基于滚动时域的动态规划方法,最终减少视觉导航误差对航迹优化的不良影响。
是否译文：否
发表时间：2017-02-05
合写作者：吴成良,庄丽葵,谢也,丁萌
通讯作者：曹云峰