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教授 博士生导师
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：15-401
联系方式：025-84891667
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基于单应性矩阵的线结构光传感器标定方法
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所属单位：机电学院
发表刊物：传感器与微系统
关键字：线结构光;单应性矩阵;立体视觉;标定;
摘要：针对线结构光传感器标定过程中需要特定标靶、实时计算标靶与世界坐标系的相对位置等问题,提出了一种基于单应性矩阵的线结构光传感器标定方法。利用线结构光传感器对应光平面在双目立体视觉系统中单应性矩阵的唯一性,通过标定光平面对应单应性矩阵的方式,完成激光条纹在左右视图中的匹配,通过双目视差原理获取激光条纹的三维空间坐标。测试了利用单应性矩阵标定线结构光传感器的正确性、稳定性及实时标定的可行性。实验结果表明:提出的标定方法不需要标靶辅助,标定过程简单、稳定性良好,可实现线结构光传感器的实时标定。
是否译文：否
发表时间：2018-09-20
合写作者：贾华宇,程筱胜,李想,姜涛
通讯作者：崔海华