崔海华

个人信息:Personal Information

教授 硕士生导师

招生学科专业:
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
航空宇航科学与技术 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院

性别:男

毕业院校:南京航空航天大学

学历:南京航空航天大学

学位:工学博士学位

所在单位:机电学院

办公地点:15-401

联系方式:025-84891667

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个人简介:Personal Profile

个人简介:

崔海华,博士,教授,南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系教师。中国工业与应用数学学会-几何设计与计算专委会委员,《机电液工程学报》和《机床与液压》(英文专版)青年编委,中国宇航学会高级会员,中国航空学会会员,中国光学学会会员,中国光学工程学会会员。一直从事面向智能制造的数字化三维视觉测量、检测和定位技术研究,包括计算光学成像、数字化精密三维测量,机器视觉,增强现实,图像处理,复材光学无损检测,基于5G的航空宇航先进制造和生物医学工程等。

主持国家重点研发计划子课题、国家高档数控机床04专项子项目、国防基础加强技术领域基金、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金(优秀结题)、江苏省成果转化子课题、中国博士后科学基金等三十余项。发表期刊论文80余篇,以第一作者和通讯作者发表SCI期刊论文收录25篇,受邀参与著书2部,授权发明专利和软件著作权20项,许可转让3件。担任《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》、《Optics and Lasers in Engineering》、《Measurement》、《Optical Engineering》、《Chinese Optics Letters》、《光学学报》、《中国激光》、《中国机械工程》、《计量学报》等国内外光学测量领域权威期刊的审稿专家。指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖1项,第十三、十四届中国研究生电子设计竞赛一等奖,2018江苏省首届研究生计算机视觉科研创新实践大赛特等奖等国家、省、市比赛一等奖10余项;入选江苏省“双创计划”科技副总,获得江苏省优秀博士学位论文,江苏省科学技术一等奖1项、二等奖1项。


工作经历:

2021.07—至今      教 授   南京航空航天大学

2014.05—2021.06   副教授  南京航空航天大学

2012.05—2014.05   讲 师   南京航空航天大学


教育背景:                                                     

2015.07—2016.07  访问学者  英国诺丁汉大学  精密测量

2012.06—2014.06  博士后   南京航空航天大学 精密仪器科学与技术

2005.09—2012.07  博士    南京航空航天大学 制造信息化技术(机械工程)

1999.09—2003.06  学士    中国矿业大学   机械工程及自动化


学术成果:

近期发表论文:

[1] 崔海华,漏华铖,田威轨道式爬行机器人制孔基准视觉高精度定位 ,光学学报,2021,(EI

[2] Tao Jiang, Haihua Cui*, Xiaosheng ChengTian Wei. A Measurement Method for Robot Peg-in-Hole Prealignment Based on Combined Two-Level Visual Sensors[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 70: 1-12.(SCI).

[3] Jiang T , Cui HH* , Cheng X . Accurate calibration for large-scale trackingbased visual measurement system[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, PP(99):1-1. (SCI).

[4] Tao Jiang, Xiaosheng Cheng, Haihua Cui*. A calibration strategy for visually guided robot assembly system of large cabin[J]. Measurement, 2020, 107991:1-10. (SCI).

[5] Cui HH, Sun RC, Fan Z, et al. a novel flexible two-step method for eye-to-hand calibration for robot assembly system. Measurement and Control, 2020, 1-10. (SCI).

[6] 姜涛,崔海华*,程筱胜,田威基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划自动化学报, 2020, 46(x): 1−12 .(EI)

[7] Cui Haihua, Jiang Tao, Cheng Xiaosheng, Tian Wei, Liao Wenhe. A general gamma nonlinearity compensation method for structured light measurement with off-the-shelf projector based on unique multi-step phase-shift technology, Journal of Modern Optics, 2019, 66(15): 1579-1589. (SCI).

[8] Cui H, Wang Q, Dong D, et al. Fast outlier removing method for point cloud of microscopic 3D measurement based on social circle [J][J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17(6): 8138-8151. (SCI).

[9] Cui Haihua, Liao Wenhe, Cheng Xiaosheng, Dai Ning, Guo Changye. Flexible point cloud matching method based on three-dimensional image feature points, Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(9): 1687814018795032. (SCI).

[10] Haihua Cui, Xinguang Bian, Xiaosheng Cheng, Huayu Jia. High precision surface measurement with a trans-scale optical measurement method. 2017 LIDAR Imaging detection and target recognition,10605:1-7. (CPCI-S).

[11] Wei Yin, *Haihua Cui, Xiaosheng Cheng, Dawei Li. A colorful codification method for structured light measurement based on the hue of single image. SPIE-Photonics Asia 2016, 2016.10.

[12] Cui H , Li Z , Tian W , et al. Multiple-exposure adaptive selection algorithm for high dynamic range 3D fringe projection measurement[C]// 10th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation (ISPEMI 2018). 2019.

[13] Haihua Cui, Zhimin Zhao, Yonghui Wu,etc. Diagital fringe image gamma modeling and new algorithm for phase error compensation. Optik, 125(24):7171-7181, 2014. (SCI).

[14] Haihua Cui, Changye Guo,Xiaosheng Cheng, Huayu Jia. A flexible new method for 3D measurement based on multi-view image sequences. SPIE-Photonics Asia 2016, 2016.10.

[15] Wei Yin, Xiaosheng Cheng, *Haihua Cui, Dawei Li, Lei Zhou. Adaptive and accurate color edge extraction method for one-shot shape acquisition. Optical Engineering, 2016, 55(9),094104. (SCI).


著作:

[1] 图形图像中的离散数据处理技术科学出版社,2015.6(参编).

[2] 三维打印设计与制造科学出版社,2013.11(参编).


授权发明专利和软件著作权:

[1] 崔海华,等一种基于相机相应曲线的结构光自适应三维测量方法专利号:ZL 201810403285.1

[2] 崔海华,等一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法专利号:ZL 201710414255.6

[3] 崔海华,等一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法专利号:ZL201610662078.9

[4] 崔海华,等基于变尺度的高精度光学三维测量方法申请号:ZL201510922946.8.

[5] 崔海华,等一种各向同性视觉传感立体球形靶标及标定方法申请号:ZL201810435656.4.

[6] 崔海华,等用于点云拼接的标志点三维匹配及三维扫描方法专利号:ZL201410717829.3;

[7] 崔海华,等基于相位编码技术的光学三维测量方法专利号:ZL201010190225.X

[8] 崔海华,等基于绝对相位恢复的四步相移方法专利号:ZL201010592312.8

[9] 崔海华,等基于双线激光的三维信息检测方法申请号:ZL201110132660.1.

[10] 崔海华,等基于单幅彩色编码光栅的立体视觉测量方法申请号:ZL201110223288.5.

[11] 崔海华,等物体表面三维轮廓结构光测量系统的标定方法专利号:ZL200810019813.X;

[12]软件著作权:手持式激光三维扫描软件,2016SR017614;

[13]软件著作权:基于相移结构光的三维测量软件,2016SR243945;

[14]软件著作权:用于便携式三维扫描的映射拼接软件,2016SR017543;


讲授课程:

[1]本科生:《数字化三维测量与检测技术》、《CITIA建模与应用》等

[2]研究生:《图形图像中的离散数据处理技术》


承担项目(部分): 

[1] 国家重点研发计划,增强现实环境下的装配引导技术,2020-2023

[2] 中央军委科技委基础加强计划技术领域基金,面向***精度的三维形貌测量技术研究,2020-2021

[3] 国家重点研发技术,六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术,2019-20222

[4] 国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”(04专项)子课题,航天***装备轻量化构件柔性制造成套装备应用示范,2018-2022

[5]国防基础科研项目,面向***的测量-装调-加工多机器人协同作业智能控制技术,2019-2021

[6] 国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”(04专项)子课题,大型飞机自动化装配生产线应用示范,2018-2019

[7] 江苏省自然科学基金,面向精密光学三维测量的跨尺度组合机理研究,2019-2022

[8] 装备预研领域基金重点项目,自由曲面零件的纳米精度轮廓测量方法与评价理论,2018-2019

[9] 江苏省成果转化项目,激光3D打印玻璃制品精密模具关键技术研发及产业化,2016-2019

[10] 国家自然科学基金,基于人类视觉启发的变尺度三维测量技术研究,2013-2016

[11]  国家高技术研究发展计划(863计划子课题)项目,口内三维扫描核心技术装备研发,2014-2016

[12] 江苏省自然科学基金,基于人类视觉三维成像机理的变尺度立体视觉测量技术研究,2013-2016


获奖情况:

[1]  江苏省科学技术奖:复杂大部件机器人智能装配关键技术与应用,一等奖, 2018

[2]  江苏省科学技术奖:三维打印设计与制造关键技术及产业化应用,二等奖, 2014

[3]  第五届“中国互联网+”大赛,教育部金奖, 2019

[4] 第五届“中国互联网+”大赛,教育部优秀创新创业导师, 2019

[5]  江苏省第五届“中国互联网+”大赛,江苏省一等奖, 2019

[6]  第十四届中国研究生电子设计竞赛-三维结构光扫描仪,教育部一等奖, 2019

[7]  第十三届中国研究生电子设计竞赛-一种基于图像处理的下颌运动虚拟再现与调颌软硬件系统,教育部东南赛区一等奖, 2018

[8]  首届江苏省研究生计算机视觉科研创新实践大赛,特等奖, 2018

[9]  中国工程机器人大赛暨国际公开赛,教育部一等奖, 2017

[10]  江苏省第七届大学生机器人大赛,江苏省一等奖, 2016


  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 1. 计算光学成像,高精度三维光学测量;
    2. 航空航天智能制造的三维视觉引导、定位、测量与检测技术;
    3. 机器人智能视觉识别,三维成像,图像处理与增强现实;
    4. 航空航天制造精密零部件制造过程监测与无损检测;
    5. 生物医学工程与数字孪生;