基于灰色预测的驾驶员-汽车系统侧翻预测

Affiliation of Author(s):能源与动力学院

Journal:中国机械工程

Key Words:侧翻;横向载荷转移率;驾驶员建模;灰色预测;

Abstract:为了保证高速行车安全性,研究了基于预瞄-预测模型的汽车侧翻评价指标估计问题,提出了一种基于预瞄-预测驾驶员模型的侧翻预测方法。以高重心汽车为研究对象,建立了三自由度汽车模型和预瞄驾驶员模型;基于预瞄-跟随理论和灰色预测理论,搭建了预瞄-预测驾驶员模型;根据汽车侧翻的机理提出了能反映侧翻情况的指标——横向载荷转移率,并在此基础上提出了汽车侧翻指标估计-预测模型;基于主动转向控制策略和汽车侧翻指标估计-预测模型构建了汽车侧翻预测系统,并进行了不同工况下的仿真分析,从而验证了侧翻预测系统的有效性。

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-05-08

Co-author:金颖智,季林

Correspondence Author:Zhao Youqun

Date of Publication:2018-05-08