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教授
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：江宁校区自动化学院4-420
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一类具有执行器故障的不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制
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所属单位：自动化学院
发表刊物：自动化学报
关键字：多输出多输出非线性系统;执行器故障;自适应动态规划;最优自适应控制;输出跟踪控制;神经网络;
摘要：本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿-雅可比-贝尔曼方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障,设计最优自适应补偿控制律,所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性.
是否译文：否
发表时间：2018-12-31
合写作者：,刘春生
通讯作者：张绍杰