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教授
招生学科专业：
控制科学与工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收硕士研究生】 -- 自动化学院
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：江宁校区自动化学院4-420
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飞翼布局飞行器容错控制可视化仿真平台开发
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所属单位：自动化学院
发表刊物：系统仿真学报
关键字：QtQuick;容错控制;飞翼飞行器;可视化仿真;FlightGear;百度地图API;
摘要：针对某型飞翼布局飞行器的容错飞行控制可视化仿真验证问题,开发了一个基于Qt Quick的仿真平台。使用Simulink搭建飞行器数学模型及容错飞行控制律,作为可视化平台模型驱动端。以Qt Quick开发人机交互界面进行模型故障注入、控制律加载、仿真参数设置和仿真过程控制,并对关键飞行参数进行实时监控和曲线显示,验证容错飞行控制律的效果。基于MATLAB/FlightGear实现飞行三维仿真,对飞行器三维飞行状态实时显示。使用QtWebEngineView加载地图,通过JavaScript脚本语言设计实现飞行器导航地图。仿真案例表明设计的仿真平台操作方便,功能完善,可扩展性强。
是否译文：否
发表时间：2018-10-08
合写作者：孟庆开
通讯作者：张绍杰