Title of Paper:执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制

Hits:

Affiliation of Author(s):自动化学院

Journal:自动化学报

Key Words:多输出多输出非线性系统;执行器故障;自适应动态规划;最优自适应控制;输出跟踪控制;神经网络;

Abstract:本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿–雅可比–贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB)方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障,设计最优自适应补偿控制律,所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性.

Translation or Not:no

Date of Publication:2018-12-15

Co-author:,lcs

Correspondence Author:Zhang S J