轮辐式力传感器的设计与分析

Affiliation of Author(s):航空学院

Journal:国外电子测量技术

Key Words:力传感器;有限元分析;线性度;灵敏度;

Abstract:设计了一种应用于工业机器人末端的轮辐式力传感器,该传感器具有结构简单、线性度好、纯剪切测量等特点。首先根据传感器结构以及力-应变-电压转换原理确定传感器轮辐截面尺寸和应变片组桥方式;然后利用有限元分析软件Patran对轮辐式力传感器进行静力分析,确定应变片最佳粘贴位置,得到传感器在受力时的应力-应变状态、线性度与灵敏度,并且对传感器进行模态分析,得到传感器固有频率;最后对传感器进行标定实验,实验结果表明,传感器线性度良好,灵敏度与有限元分析结果基本一致,满足实际使用要求。

ISSN No.:1002-8978

Translation or Not:no

Date of Publication:2019-10-15

Co-author:张弘昌,蒋祺,陈卫中

Correspondence Author:zf

Date of Publication:2019-10-15