点击次数：
所属单位：机电学院
发表刊物：机械与电子
关键字：NURBS曲线;实时插补;Gear线性多步法;预估校正;
摘要：针对传统NURBS曲线插补方法中的实时性差和速度进给波动大等缺点,提出了一种基于Gear预估校正法的新型NURBS曲线插补算法。算法首先采用Gear线性多步法进行精确的参数值预估,再采用预处理矩阵法求出预估步长,然后根据自适应速度规划求出的理想步长进行参数值迭代校正。仿真结果表明,该算法简化了参数插补的计算,保证了插补的实时性;同时提高了插补精度,在控制速度波动方面具有较好的表现。
是否译文：否
发表时间：2017-01-24
合写作者：刘恒俊,覃珍莹
通讯作者：赵东标