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所属单位：机电学院
发表刊物：微特电机
关键字：水下仿生机器人;运动控制;CPG;
摘要：高性能的运动控制方法是提高水下仿生机器人运动机动性和稳定性的关键,是制约水下仿生机器人发展的关键问题。介绍了中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)仿生控制方法的基本原理,综述了水下仿生机器人CPG控制方法的研究现状,总结了CPG控制方法的关键技术和发展趋势。
是否译文：否
发表时间：2017-11-29
合写作者：闫勇程,王扬威,兰博文
通讯作者：赵东标