教授 博士生导师
招生学科专业：
力学 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航空学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航空学院
性别：男
学历：东南大学
学位：工学博士学位
所在单位：航空学院
办公地点：明故宫校区18号楼1118室
联系方式：13914728306
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所属单位：航空学院
发表刊物：机械与电子
关键字：微夹取器;运动学模型;空间坐标转换;误差分析;
摘要：提出了一种新型的微夹取器结构,并对其进行了运动学建模和实验研究。首先,基于筷子操作原理的夹取方式,构建了一种由直线超声电机驱动的三自由度并联微夹取器。然后,将结构中的万向柔性铰链简化为球铰,利用空间坐标转换和矢量链法建立了微夹取器的运动学模型,分别得到了3条运动链的输入与输出之间的位移关系。最后,通过试验验证了该运动学模型的准确性,并分析了误差原因。对虾卵细胞进行的夹取实验结果表明,该微夹取器对夹取微小物体具有良好的操作性。
是否译文：否
发表时间：2018-06-24
合写作者：耿冉冉,周利锋
通讯作者：姚志远
