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同专业硕导
俞志伟
( 副研究员 )
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的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/yzw/zh_CN/index.htm
副研究员 硕士生导师
招生学科专业:
机械工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
性别:
男
毕业院校:
哈尔滨工程大学
学历:
哈尔滨工程大学
学位:
工学博士学位
所在单位:
机电学院
联系方式:
025-84892581-8011
电子邮箱:
9c44dfa86bf2fa2f29f345b1590603b96352217e1871042a6371cdd46dda961ee8d2f7c390c4c88ba1ad3f5d1f15d86c41777c1d694201be0ef5f6320429c17442c5c059e895a48cfcea9322b90874424d5b460a37a35df1635e3591a93e0f038787f22fdb31ced96242c9e6c9e84a65ba3717e35c105d51355842c77958b10e
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论文成果
[1] 俞志伟,俞志伟,陶洁莲,熊建宇,Yang, Simon X..Neural Dynamics Based Path Planning of a Bionic Robotic Fish:ROBIO2019,2019
[2] 俞志伟,俞志伟,Shi, Ye,Xie, Jiaxing,Yang, Simon X.,戴振东.DESIGN AND ANALYSIS OF A BIONIC ADHESIVE FOOT FOR GECKO ROBOT CLIMBING THE CEILING:INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2018
[3] 俞志伟,俞志伟,杨斌,Yang, Simon X.,戴振东.VERTICAL CLIMBING LOCOMOTION OF A NEW GECKO ROBOT USING DRY ADHESIVE MATERIAL:INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017
[4] 俞志伟,.Research on Landing Collision Experiment of Gecko Robot with Bio-inspired Dry Adhesive Foot:ICIA2018,2018
[5] 俞志伟,俞志伟,谢家兴,石叶,杨新海,戴振东.基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制:科学技术与工程,2018
[6] 俞志伟,俞志伟,石叶,谢家兴,杨先一.Design and Analysis of a Novel Bionic Adhesive Foot for Gecko Robot Climbing the Ceiling:International Journal of Robotics and Automation,2018
共6条 1/1
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