标题：
改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用
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所属单位：
自动化学院
发表刊物：
应用科技
关键字：
粒子群算法;电力巡线;多旋翼无人机;兴趣点;自适应;驱散策略;收缩因子;测试函数;
摘要：
针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因子和社会学习因子,着重加强算法在运行后期的收敛速度和寻优能力;并针对偶发的大量粒子聚集于某个局部最优值的现象,适时引入驱散操作,对粒子聚集区域加以疏散,使其被分配到更大的空间范围内,以加强算法跳出局部极小的能力。最后,通过典型智能算法测试函数的测试,检验了改进算法在平均最优值、运行时间和成功次数等方面的优势;通过仿真分析,验证了该算法在电力巡线应用的有效性。
是否译文：
否
发表时间：
2019-04-15
合写作者：
杨轻,许昌亮,L00153,韩家明
通讯作者：
杨忠
发表时间：
2019-04-15
学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：自动化学院