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教授
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械工程(微细制造及微机电系统) -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：17-407
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伺服作动器动态加载控制系统研究
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所属单位：机电学院
发表刊物：机械与电子
关键字：动态加载系统;结构不变性原理;多余力;模糊PID;
摘要：针对伺服作动器动态加载测试需求,提出由直线电机驱动增力模块对伺服作动器进行动态加载,建立了加载系统的数学模型,并设计了加载系统多闭环与前馈的复合控制方案。其中,基于前馈控制减小系统相位滞后;针对加载过程中因伺服作动器系统位置闭环控制对加载系统产生的强位置干扰,基于结构不变原理进行前馈补偿以抑制多余力;针对加载系统位置环受到不确定的位置干扰问题,将模糊自适应PID用于加载系统力闭环控制,通过实时调节PID控制参数,降低位置干扰对加载系统造成的影响,提高系统的适应能力。仿真试验结果表明,加载系统具有良好的动态跟踪品质,在基于结构不变性原理的前馈补偿控制下大部分多余力得到了有效的抑制,而模糊PID相比传统PID控制,进一步抑制了多余力、减小了力跟踪误差。
是否译文：否
发表时间：2017-04-24
合写作者：荣亮
通讯作者：游有鹏