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教授
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械工程(微细制造及微机电系统) -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：17-407
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基于惯量辨识的前馈控制算法研究
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所属单位：机电学院
发表刊物：机械制造与自动化
关键字：伺服系统;前馈控制;指令系数;惯量辨识;数学建模;
摘要：为了提高伺服控制系统的动态性能,通过研究速度和加速度前馈控制策略与基于模型参考自适应的惯量辨识方法,采用基于负载转动惯量确定加速度前馈系数的运动控制策略。分析了该方法在运动控制策略中的物理学原理,研究了前馈系数与转动惯量的内在联系。仿真结果表明该方法能有效提高伺服运动系统的响应速度与控制精度。
是否译文：否
发表时间：2017-10-20
合写作者：李亚飞,孙金秋,蔡彬
通讯作者：游有鹏