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教授
招生学科专业：
机械工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
机械工程(微细制造及微机电系统) -- 【招收硕士研究生】 -- 机电学院
机械 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 机电学院
性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：机电学院
办公地点：17-407
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电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制
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所属单位：机电学院
发表刊物：控制理论与应用
关键字：自适应控制;电液伺服;力控制;最小拍参考模型;电液伺服万能试验机;
摘要：负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.
是否译文：否
发表时间：2018-04-15
合写作者：苏世杰,齐继阳,赵华
通讯作者：游有鹏