所属单位：自动化学院
发表刊物：兵工自动化
关键字：自主空中加油;动态逆;L1自适应;对接控制;无人受油机;
摘要：为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流干扰和系统模型误差,并采用自主空中加油对接段仿真系统对所设计控制系统进行验证。仿真结果表明:该对接跟踪控制系统具有很高的抗干扰能力和鲁棒性,能满足自主空中加油的控制精度要求。
是否译文：否
发表时间：2018-01-15
合写作者：朱虎,申倩
通讯作者：袁锁中
发表时间：2018-01-15