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所属单位：南京航空航天大学

专利说明：本发明涉及一种具有备份功能的旋转型行波超声电机及其驱动控制方法，旋转型行波超声电机采用一片压电陶瓷片工作另一片压电陶瓷片待机的工作方式工作，当检测到工作中的压电陶瓷片出现异常时，自动或人为控制切换到由待机状态下的那片压电陶瓷继续工作；本发明提供的旋转型行波超声电机与现有旋转型行波超声电机相比，解决了现有超声电机无法同轴备份的技术瓶颈问题，在航空航天、核电等不能在第一时间更换电机排除故障以及其他要求必须同轴备份电机提高系统可靠性的场合，具有更高的安全性以及较大的优势，可保证系统更好的完成任务。

专利类型：发明授权

专利状态：1

申请号：CN202010534323.4

授权号：ZL202010534323.4

是否职务专利：是

申请日期：2020-06-12

授权日期：2022-09-27

申请专利人：南京航达超控科技有限公司,南京航空航天大学

发明设计人：杨模尖,杨淋,赵淳生