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研究员
招生学科专业：
光学工程 -- 【招收硕士研究生】 -- 航天学院
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 航天学院
主要任职：光电探测与感知工信部重点实验室副主任
毕业院校：南京航空航天大学
学历：南京航空航天大学
学位：工学博士学位
所在单位：航天学院
办公地点：航天学院D11-515
电子邮箱：
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基于点云矩形面特征的故障航天器位姿测量
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所属单位：航天学院
发表刊物：中国惯性技术学报
关键字：非合作航天器;点云;矩形面特征;位姿测量;
摘要：针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明:相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。
是否译文：否
发表时间：2018-04-15
合写作者：赵依,汪永生
通讯作者：郁丰