[1] 复杂航天器动力学建模与控制: 承担了国家自然科学基金,KKX增长,国家863以及若干横向合作项目,开展了偏置动量与零动量等卫星控制技术,航天器挠性太阳帆板和机械臂设计和仿真软件开发,非合作目标接近捕获与组合体控制技术研究,研究成果应用于天巡一号、货运飞船微小飞行器、软件定义卫星、目标性运动模拟控制、在轨维护演示等项目,在轨飞行效果佳。近年来团队积极开拓复杂航天器动力学建模与智能控制领域
[2] 航天器自主导航技术: 开展了基于GNSS非合作导航信号的寄生导航、光学导航以及地磁导航技术的研究,研究成果精密定轨与时间同步软件模块应用于我国首颗低轨导航增强实验卫星,导航增强达到了达30厘米@5分钟水平;近年来团队积极开拓智能信息融合领域,让导航更智能